Existem bombas de engrenagem interna ou externa, sendo que se diferenciam pela maneira de funcionamento, sobretudo em relação à passagem dos líquidos entre elas, sendo utilizadas com finalidade de o bombeamento de produtos, segundo em indústrias têxtil, química, petroquímica ou metalúrgica, por dentro de exemplo e até mesmo engrenagens com intenção de robótica.

Elas possuem, contudo, muitos características, relacionadas tanto à sua montagem, consoante a forma de desempenho de engrenagens com intenção de robótica. Por entre isso, há algumas diferenças listadas abaixo:

• Bombas de engrenagem interna - No que diz respeito às engrenagens com intenção de robótica, as bombas desse tipo apresentam baixo índice de desgaste, sendo indicadas com intenção de trabalhos pesados. Como o número de dentes das engrenagens a fim de robótica desse tipo não são múltiplos, o desgaste é menor, Visto que é distribuído no sistema, já que a cada rotação um dente de uma engrenagem tocará um dente diferente da outra engrenagem.
• Bombas de engrenagem externa - Nesse tipo de bomba, o bombeamento de fluidos é efetuado a partir da rotação da engrenagem motora, que impulsiona a engrenagem movida, o que produz um vácuo e promove a sucção do fluido que, por sua vez, preenche a cavidade entre os dentes da engrenagem.

Assim, diferente da outra bomba, as de engrenagem externa não admitem sólidos e não podem trabalhar a seco, já que necessita ser lubrificada pelo próprio fluido bombeado devido à selagem dinâmica promovida pelas engrenagens a fim de robótica nesse caso.

Assim, há inúmeros tipos de engrenagens com o intuito de robótica sendo mais adequadas ou menos adequadas a um desses dois modelos e contando além do mais com muitos características de desempenho ou mesmo de durabilidade.